CNC加工伺服控制元件——增量式編碼器

　　在CNC加工中心，CNC加工伺服機(jī)構(gòu)——增量式編碼器的光柵盤的光柵（碼盤）是均布的，如圖1-9所示。按照碼盤的結(jié)構(gòu)，單光柵的只能測量電動機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而依據(jù)傳動特性，如絲杠螺距等計(jì)算出運(yùn)動部位的位移速度和距離，如果多加一圈以90°相位錯開排列的光柵，則能根據(jù)透光的先后順序判斷出電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而獲得運(yùn)動CNC精密零件加工部件的運(yùn)行方向。

　　在CNC加工過程中，因?yàn)樵隽抗鈻攀蔷嫉?，它的位置只能依靠外部的?jì)數(shù)裝置來完成，如果一旦CNC加工廠家的機(jī)床掉電計(jì)數(shù)裝置的記憶就會丟失，出現(xiàn)再開機(jī)找不到參考點(diǎn)的狀況，這就要回原點(diǎn)，使CNC加工中心的機(jī)床軸去撞擊硬限位，系統(tǒng)自動設(shè)置這個硬限位為軸的機(jī)械零點(diǎn)，編碼器才有了參考點(diǎn)，才能正常工作。

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